LiDAR搭載「ライトローバー E32」発売、卓上でSLAMを学ぶ

ヴイストンは、LiDARを備えた学習用ロボット「ライトローバー E32」を発売します。ROS 2を使ったSLAMや自律走行を、卓上での実習や開発に活用できる小型モデルです。

処理はPC側に分担、卓上でSLAMや走行を学習

ライトローバー E32は、販売中の「ライトローバー」シリーズに加わるモデルです。車体上部に小型LiDARのYDLIDAR X2を搭載し、ROS 2を利用したSLAMや自律走行に対応します。こうした処理はロボット本体ではなく、ネットワーク経由で接続するPC上で実行する仕組みです。複雑な処理を外部に任せることで、本体の小型化や軽量化、価格の引き下げにつなげています。ロボットを動かしながらROS 2を学ぶ教材としてだけでなく、自律走行制御の学習や応用研究にも利用できるとしています。

組み立て済みで、サンプルコードも用意

本体は組み立てた状態で販売され、追加部品の取り付けをせずに実習や開発を始められます。サイズは幅130×奥行130×高さ128.3mmで、重さは電池を除いて約291g。小さなスペースで動かせることに加え、軽量な機体のため、教材として扱う際の安全面で特別な配慮がいらない点も利点として紹介されています。対応するのはROS 2 HumbleとROS 2 Jazzyで、Ubuntu環境のほか、Windows 11上のWSL2を利用した環境も動作確認済みです。マウスやキーボードによる操作、SLAM、NavigationなどのサンプルコードはGitHubで無償公開されます。

3Dプリント部品を採用、価格は49,500円

フレームには3Dプリンターで作られた部品を使用。形状データも公開予定で、利用者が部品を出力したり、追加パーツの取り付けを想定して設計を変えたりできます。ただし、標準仕様と異なる部品を載せる場合は、重量や重心の影響で正常に走行できない可能性があります。制御基板はESP32-S3-WROOM-1を搭載したVS-WRC940で、Arduino IDEによる独自プログラムの開発にも対応。電源は単3形電池6本、または市販のモバイルバッテリーを利用できます。ヴイストン公式Webショップ「ロボットショップ」で販売され、価格は税込49,500円です。屋内専用製品となっています。

編集者コメント

卓上で動かせるサイズにLiDARやROS 2対応を備え、学習から独自プログラムの開発まで視野に入るのが特徴です。3Dプリント用の形状データや無償サンプルコードも活用でき、ロボット制御を実際に試したい人にとって教材の選択肢となりそうです。